具身医疗，是机器人应用领域中验证强度最高、适配难度最大的场景之一。不管是无菌标准、院感防控、污染区、洁净区动线分离还是其他特殊要求，对机器人本体、运行策略和安全边界都远高于普通场景的标准——那么，机器人能否适应手术室的高洁净要求？能否在医患动线、物流交织的病区稳定运行？又能否真正融入医院的流程、规范与节奏？这些问题，如今有了来自产业一线的答案。
近期，昆山昆数星启人工智能科技有限公司具身智能医疗场景创新研发成果正式落地。该公司联合星海图、鹿明等合作伙伴，将星海图R1 Pro与鹿明MOS机器人部署于昆山市第一人民医院，实现对术后污染器械的全流程转运，具身智能由此走进医院真实工作流。
跑通全流程闭环：从术后污染器械转运切入
据介绍，在本次项目中，昆数星启结合医院不同区域的空间条件、载重要求和任务特点，选用星海图R1 Pro轮式双臂机器人与鹿明MOS重载轮臂式机器人两款能力互补的机型，共部署5台。
在术后污染器械转运环节，机器人可自动对接术后污染器械，替代人工进入高风险污染区域，完成从手术室到处理区的全流程闭环转运。这一应用不仅降低了医护人员的暴露风险，也切断了院感传播途径、保障了转运流程合规。
值得一提的是，依托具身模型驱动的机器人“大脑”，机器人通过场景化硬件适配，贯通了感知、决策与执行能力，可实现动态避障、自主乘梯、带载跨楼层，以及抓取、运输、交接、返回的全流程闭环作业，在运营过程中可以远程运维，并不断积累数据回传供模型能力更新。
记者了解到，污染器械转运时效可控制在1小时以内，能够及时完成污染器械从手术室等区域向指定位置的转运，保障后续处理流程的顺利衔接。未来1个月内，机器人还将进一步拓展至污染包布与医废转运，覆盖20间手术室、日均约130台手术的相关转运需求。
病房巡查：单次连续运行6小时以上
除术后污染器械转运任务外，机器人还将参与日常病房巡查和信息同步，单次可连续运行6小时以上，基本覆盖医院日间巡查工作。
据透露，在后续一年的落地探索中，昆数星启还将进一步落实术后器械清点、手术室清洁及环境整理、术前配包等任务。其中，器械清点预计覆盖约2500平方米场地、完成约4000次清点任务，从单次任务验证进一步进入高频、重复性的实际业务流程；术前配包则将覆盖数十类常用物资、百余种不同型号。
从2026年8月底起，截至9月底，两款机器人已累计完成79次任务。
业内观察人士指出，具身智能走进医疗真实场景，其意义不仅在于替代人力完成高风险、高重复性工作，更在于验证了“技术—场景—应用”闭环生态的可行性。每一次真实场景的跑通，都是具身智能走向产业的一大步。昆数星启以具身医疗为起点，相关成果未来有望延伸至更多真实产业场景，为智慧医院建设和医疗服务的提质增效提供新的技术支撑。